yum install xinetd
yum install telnet-server
vi /etc/xinetd.d/telnet
disable = noに変更する
/etc/init.d/xinetd restart
netstat -nat | grep 23
vi /etc/sysconfig/iptables
-A INPUT -p tcp --dport 23 -j ACCEPT
/etc/init.d/iptables restart
※ただしこの設定だけではrootでのサーバ接続は禁止されています。
参考URL
http://futurismo.biz/archives/1339